汽车起步是指车辆从静止状态到开始行驶的过程。车辆起步需要较大的牵引力，起步时发动机转速应为15tr／min×100，车辆起步时一般还应使用低速挡(1挡)。
汽车起步要求：
(1)操作程序规范化。车辆起步要求平稳，无闯动、抖动，发动机不发生高速空转与熄火等现象。
(2)汽车平稳起步的关键是离合器踏板、加速踏板、驻车制动器操纵杆三者之间的有机配合。起步开始时，松抬离合器踏板要快；当感觉发动机声响有所下降或车身有轻微抖动时(机盖翘起)，须慢抬踏板(汽车处于初始联动状态)；待汽车将要启动时，踏板在此位置稍作停顿(汽车处于半联动状态)，并适当踏下加速踏板，略提高发动机转速，再继续慢抬离合器踏板，同时松放驻车制动器操纵杆，继续渐踏加速踏板，使汽车平稳起步。当车辆完全获得发动机动力后(汽车处于联动状态)，应迅速将离合器踏板抬起。
汽车在行驶中，由于道路交通和汽车流动情况以及行驶速度的需要，加减挡的运用相当频繁。变速器操作的熟练程度，是衡量汽车驾驶员技术水平的一项指标。